一般情況下需要每兩年或每行駛4萬公里更換一次自動變速箱油，6萬公里更換一次手動變速箱油，每次更換的變速箱油容量視車型和更換方法而定。一般在更換自動變速箱油時是卸下變速箱油底的螺絲來漏掉舊油再加入新油，這樣只能換上70%的新油。如需徹底更換，需要找當地大廠用循環機換油，可以更換到90%以上。大部分車子換油需要6-10升。

如果一個時期以來，掛擋明顯生澀，大不如以前流暢，超過100公里以后變速箱噪音明顯增加，這時不論跑的里程是2萬還是4萬，都必須是及時更換變速箱油。否則會加劇變速箱齒輪的摩擦，使你的愛車過早進入大修期。齒輪油的更換過于頻繁會造成不必要的浪費，適時最好的。

更換變速箱油時，要選擇合適粘度的變速箱油。因為如果粘度選擇過大，會使摩擦面過熱，造成不必要的動力損耗，而粘度選擇過小，也會因為離心力的作用將油從齒面甩掉造成油封漏油，從而可能在齒輪面上形成貧油潤滑，使得磨損加大，甚至會產生燒結現象，因此選擇適合的粘度非常重要。換油時可參考汽車使用手冊或維修手冊。目前很多汽車制造商大多推薦80W-90、85W-90、85W-140等粘度級別的變速箱油。