汽車上坡輔助系統通常是集成于車身穩定系統(ESP）上，如果你車上的ESP保持開啟狀態，則上坡輔助功能也是保持默認開啟的狀態。我們也可以把ESP按鍵當成是上坡輔助的開關按鍵，如下圖所示。

上坡輔助系統簡稱HAC，是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能，它可讓車輛在不適用手剎情況下在坡上起步時，右腳離開制動踏板車輛仍能繼續保持制動幾秒，這樣便可為讓駕駛者輕松的將腳由剎車踏板轉向油門踏板，以防止溜車而造成事故。

工作條件：

1、換檔桿位于P外的任何位置(自動檔車型)。

2、油門踏板未踩下。

3、車輛處于靜止狀態。

4、駐車制動未拉起。

在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，車輛啟動上坡輔助控制。

未配備上坡起步輔助控制時，駕駛員必須快速且準確地從制動踏板切換至油門踏板。然而，配備上坡起步輔助控制時，因為上坡起步輔助控制可以防止車輛向后下滑，所以駕駛員可以輕松駕車起步并從容操作踏板。

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