汽車上坡輔助系統通常是集成于車身穩定系統(ESP）上，如果你車上的ESP保持開啟狀態，則上坡輔助功能也是保持默認開啟的狀態。我們也可以把ESP按鍵當成是上坡輔助的開關按鍵，如下圖所示。

汽車上坡輔助使用條件及方法

1、換擋桿位于除空檔外的其它檔位上（手動檔車型）；換檔桿位于P外的任何位置(自動檔車型)

2、汽車處于靜止狀態；

3、油門未踩下；

4、手剎未拉起；

在滿足以上基本條件的前提下，在車輛停止時駕駛員進一步踩下制動踏板的情況下，車輛啟動上坡輔助控制。有些車輛是操控者進一步踩下制動踏板后上坡輔助系統便會自動啟動。另外，在坡路上倒車時該系統同樣起作用。坡道輔助功能啟動之后，車輛的制動系統會在駕駛員腳離開剎車踏板之后的兩到三秒內仍然保持壓力，從而使車輛不后溜。此時駕駛員只需要在制動系統保持壓力的兩三秒內踩油門即可，超過了一定時間不踩油門或剎車，制動系統就會卸掉壓力導致車輛后溜。

未配備上坡起步輔助控制時，駕駛員必須快速且準確地從制動踏板切換至油門踏板。然而，配備上坡起步輔助控制時，因為上坡起步輔助控制可以防止車輛向后下滑，所以駕駛員可以輕松駕車起步并從容操作踏板。兩到三秒的時間看起來很短，但其實已經非常充足，甚至扣一下腳再踩油門都有足夠時間。