奧迪A6L配備的胎壓監控系統是借助ABS感應器對各車輪的滾動周長和振動情況進行比較，在一個或多個車輪上出現輪胎壓力變化時，組合儀表顯示屏就會出現警告符號和文字說明。黃色胎壓燈表示至少有一個輪胎輕微漏氣；紅色胎壓燈則表示至少一個輪胎嚴重漏氣，需要及時停車檢查。如果儀表出現“TMPS”以及胎壓燈一直亮起，則表明胎壓檢測系統故障。

當奧迪A6L出現因輪胎氣壓不足而導致的胎壓燈報警時，只需將輪胎的氣壓調整至標準值，然后在MMI中重新儲存輪胎氣壓數據。按CAR按鍵進入輪胎充氣壓力檢測系統中重新儲存。在存儲輪胎充氣壓力前，最好是將四個輪胎的充氣壓力按照規定調整好。此外如果ESP/ABS出現故障，那么輪胎氣壓檢測系統不會工作。雨雪天氣使用了防滑鏈用可能會導致胎壓系統誤報。