奧迪A6的ESP指的是車身穩定控制系統，該系統很多車都有配備，但不同品牌車型、不同技術提供商之間叫法會有不同。

ESP，是一款主動安全配置。其工作原理，簡單來說，就是當左右車輪的轉速差超出電腦設定的閾值后，電腦會認為車輛發生了側滑或甩尾，就會根據實際情況采取單車輪制動，同時降低發動機輸出扭矩（控制發動機轉速）以控制、避免車輛出現側滑、甩尾等情況。

除此之外，一般ESP同時還集成了ABS（防抱死系統）、BAS（制動輔助系統）、ASR（加速防滑控制系統）、TCS（牽引力控制系統）等系統，不同品牌車型所集成的技術也是會有所不同的。

奧迪A6的ESP默認是開啟的；ESP OFF開關在按下去之后，儀表盤上會出現ESP OFF的圖標，以提示車主“現在ESP已經關閉。”