20世紀初的英國，摩托車迷威廉·里昂斯與威廉姆斯·沃姆斯勒創立了一家名為Swallow Sidecar（燕子）的摩托車挎斗公司，并且取得巨大的成功。于是雄心壯志的里昂斯開始轉向汽車行業。當時的英國非常流行奧斯汀7，但里昂斯認為奧斯汀7很丑，于是就私自將奧斯汀7的外貌改裝，但卻獲得奧斯汀公司的認可。

這款里昂斯改造過的奧斯汀7被命名為奧斯汀7 Swallow Tourer，并打響了名堂。經過了經驗以及技術的積累，燕子摩托車公司正是改做燕子車身制造公司，并從Standard汽車公司購買底盤和動力。首款燕子汽車名為SS1，在1931年亮相，而這也是捷豹的前身公司和車型。1935年，燕子公司推出了一款名為SS Jaguar 100的車型，隨后二戰爆發。

二戰結束后，燕子公司恢復生產，但由于車名的SS縮寫與德國納粹衛軍SchutzStaffel的縮寫相同，為了避嫌，便將燕子公司的名稱改為了捷豹公司。后來的捷豹經過了多方轉折，先是被羅孚汽車收購，然后又隨著羅孚一起被賣到福特，最終福特又把捷豹賣給了印度塔塔集團。目前，捷豹屬于印度塔塔集團旗下的汽車品牌，但是其優雅、豪華的特性依然不變。