港珠澳大橋始建于2009年12月15日，并于2017年7月7日全線貫通。2018年10月24日正式通車。既然港珠澳大橋已經開通，勢必就有不少車主躍躍欲試，想看看這條創造無數紀錄的歷史性大橋的沿途風光。目前的港珠澳大橋，一般的內地和港澳地區人們想要自駕車上港珠澳大橋是不行的。但可以通過搭乘巴士橫跨港珠澳大橋。

2017年，中央國務院推出了《粵港澳大灣區發展規劃綱要》，闡明粵港澳大灣區要以香港、澳門、廣州、深圳這四個大城市為發展的核心。作為粵港澳大灣區建設的內容之一，港珠澳大橋是粵港澳大灣區互聯互通的“脊梁”，能夠促進人流、物流、資金流、技術流等創新要素的高效流動和配置。走港珠澳大橋之前，需要了解以下內容：

一、穿梭巴士和跨境巴士是主要的途徑之一，穿梭巴士需要在口岸通關后才能搭乘，不進市區。跨境巴士則是直接從市區上下車。

從珠海前往香港可以在珠海公路口岸乘坐跨境直通巴士。

從香港前往珠海的跨境直通巴士有兩家，一家是永東巴士，另一家是環島中港通。

從香港往返澳門的跨境直通巴士有兩家，一家是港澳1號，另一家是港澳快線。

至于從珠海往返澳門則不必要走港珠澳大橋了，從珠海拱北口岸和珠海橫琴口岸走即可。

二、目前，私家車港珠澳大橋通行證還未對公眾開放，只限于跨境企業公車。但現在也有中介公司可以代辦通行證。

從珠海到香港需要申請FV車牌

廣東省內辦理核準的國有企業、集體企業、私營企業，三年內（含申辦當年）納稅累計100萬人民幣以上，可以申請1輛內地經大橋出港商務車指標。

從香港到珠海需要申請粵Z車牌

境外投資者在廣東省內投資，三年內（含申辦當年）累計納稅達到10萬人民幣以上，在合同有效期內可準辦理1輛出入內地商務車輛牌證。

符合要求的私家車自駕通過港珠澳大橋的，需要在珠海口岸分乘客檢查通關和車輛司機駕車檢查通關，通關以后再接載乘客上港珠澳大橋。