內地車可以自駕過港珠澳大橋。根據規定，符合相關條件的內地車輛可以通過港珠澳大橋進行自駕。如果你計劃自駕過橋，請確保車輛具備相應的通行證或者資格，并遵守交通規則和相關限制。

港珠澳大橋是連接珠海、香港和澳門的重要通道，它不僅加強了粵港澳大灣區的互聯互通，也成為游客暢游三地的便捷選擇。然而，對于許多內地車主來說，一個常見的問題是：能否自駕穿梭巴士過港珠澳大橋呢？

現階段，港珠澳大橋的穿梭巴士服務是主要的交通方式之一。穿梭巴士分為兩種類型：前往香港的巴士和前往澳門的巴士。針對內地車主，他們可以自駕車至珠海口岸或橫琴口岸，并在完成通關手續后乘坐穿梭巴士進入香港或澳門。

對于想要自駕過港珠澳大橋的內地車主來說，他們也可以通過其他方式實現這一目標。首先，從珠海前往香港的車主可以選擇跨境直通巴士服務。這些巴士將車輛直接運送至香港市區，方便車主在目的地自由駕駛。

另外，如果車主計劃前往澳門，他們可以選擇經過拱北口岸或橫琴口岸。乘坐穿梭巴士或跨境巴士后，車主可以在澳門繼續自駕旅行，探索這個激動人心的國際文化交流城市。

盡管如此，值得注意的是，目前只有跨境企業公車可以申請私家車通行證，并且僅限中介公司代辦通行證。對于普通的私家車主來說，自駕過港珠澳大橋仍然不可行。