根據《中華人民共和國企業所得稅法實施條例》規定，公司車輛屬于運輸工具，其折舊計算的最低年限為4年。因此，有人可能會疑問：公司車滿4年后轉移所有權給個人時，是否可以免除繳納稅款呢？

答案是不可以免稅。無論公司車輛折舊了多少年，只要將其過戶給個人，就需要繳納增值稅和交易稅。這是根據我國《中華人民共和國增值稅暫行條例》規定的。征收增值稅的征收率為4%，并減半征收。

具體而言，當公司車輛轉移到個人名下時，需要根據車輛的發票價來計算應繳納的增值稅。根據增值稅法規，稅款計算公式為：發票價減去發票價除以1.13的結果。這樣確定的金額將作為支付增值稅的依據。

除了增值稅，還需要考慮交易稅。交易稅的計算基數是車輛的發票價。如果初次購買時車輛增值稅稅率為13%，再次出售時，需繳納的車輛增值稅計算公式就是：發票價減去發票價除以1.13的結果。

需要特別注意的是，公司車輛折舊和使用年限對補稅有所影響。根據法規，公司車輛至少使用4年后，才能完全抵扣增值稅。即使增值稅未完全抵扣，如果在2年后出售公司車輛，仍需補交稅款，因為出售收入源于增值稅。