個人車輛過戶到公司需要準備的材料有原車主的身份證、車輛發票、車輛的登記證書、原車主的行駛證、車輛要通過年檢、兩份公司組織機構代碼證復印件加公章、白紙加公章、申請書加公證。

個人車輛過戶到公司的流程手續是：

1、到車管所過戶大廳領取并填寫車輛過戶申請表，還要在原車主、公司證明上面蓋上公章。攜帶填寫好的過戶申請表以及相關資料到舊機動車交易點領取鑒定表；

2、將車輛直接開到過戶驗車處進行驗車、照相、拓號、拆牌處理，并填寫《檢查記錄表》。待全部處理完畢后就可以將車開回到停車場了，接著去過戶大廳辦理手續；

3、過戶大廳的取號機取號，并且拿著《機動車買賣合同》、《檢查記錄表》等資料繳納二手車過戶費；

4、等一切都辦理完畢后，剩下的就差選號了。然后領取新的車牌、行駛證、登記證書，這就可以了。

過戶費常見的計算方式是按照車型的排量來計算，還有一種計算過戶費方法就是按照車輛出售時的估價的0.5%來就計算。根據車型排量來計算分別是1.0L以下、1.0到1.9L、2.0到2.9L、3.0L以上，排量越高，過戶費收取就越高，價格是200、400、600、800元。二手車估價是根據車況來進行估算價值，假如一輛車的估價是20萬，那么它的二手車過戶費則是1000元。