公司車輛過戶給個人時，需要繳納4%減半的增值稅和市場交易費。增值稅由國稅局負責收取，而交易費則由二手車市場收取。作為公司固定資產，公車變更至個人名下屬于變更固定資產所有權，因此需要按照相關稅項進行繳納。

辦理公司車過戶給個人的相關手續包括以下內容：

1、賣方和買方都需攜帶身份證原件到場辦理過戶手續。

2、賣方還需提供組織機構代碼復印件、委托書加蓋公章、行駛證以及機動車登記證書等相關材料。

如果單位公司屬于破產倒閉單位且組織機構代碼證沒有年檢，該證件將被視為無效，無法辦理車輛過戶業務。此時，需要通過工商部門和公證處出具的證明來完成過戶手續。

雖然過戶個人會帶來一定的補稅責任，但這是為了保證稅收的公平和合法。因此，在進行公司車輛過戶給個人時，建議事先咨詢專業人士或相關部門，以確保所有必要的稅費和手續都得到妥善處理。這樣可以避免后期可能出現的問題，并確保過戶過程順利完成。