首先，需要準備好相關材料，包括單位的組織機構代碼證、IC卡原件、車輛行駛證原件、機動車登記證書原件、車輛副表、車船使用稅憑證和個人的身份證戶口薄原件。這些材料是過戶的必要條件，沒有它們將無法辦理過戶手續。

前往車管所的過戶大廳帶齊相關材料并填寫二手機動車買賣合同。然后，開車到過戶查驗區進行查驗、拓號、拆除車牌和拍照，并繳納40元左右的拓號費。最后，在相關窗口提交所有材料，支付過戶費，選擇新的車牌號碼，并領取新的行駛本、稅務登記證和新車牌即可完成過戶手續。

除了手續和流程，還有一些需要注意的事項。在進行企業車輛過戶時，要處理完違法記錄并繳納相關稅款。同時，車輛號牌不能一并過戶，需要重新確認新的車牌。此外，個人在選擇企業車輛時需要注意規避購車風險。因為企業車輛的質量和維護情況無法得到保障，所以在購買前需要做好充分準備。

最后值得一提的是，在將公司車滿三年過戶給個人之前，還需要準備一份完稅證明、代表人身份證明和企業委托書等資料。這些資料的準備也是過戶的必要條件。