公司車滿3年過戶不可以免稅，但并不意味著完全沒有任何好處，仍有其他方面的優勢可供考慮。在使用了3到6年之后進行過戶可能更為劃算，因為車輛保值率相對較高。所以，如果您計劃將公司車過戶給個人，可以考慮等待一段時間以獲得更好的過戶條件。

首先，公司車過戶時需要繳納的車輛增值稅是由收入決定的，并且稅率通常為13%。換句話說，過戶時需要依據車輛的發票價計算出相應的稅費。

盡管在過戶前車輛已經使用了3年，保值率相對較高，但這并不意味著可以免除車輛增值稅。因為車輛增值稅的計算并不僅僅取決于使用年限，而是基于車輛的發票價。無論過戶前車輛使用了多少年，只要有收入，就必須繳納相應的稅款。

另外，公司車作為固定資產，在過戶時實際上是將其變更為個人所有權。這種變更也被視為轉移固定資產所有權，進而涉及到繳納稅款的問題。因此，即使公司車使用滿3年，過戶時仍需要按照規定的稅率繳納車輛增值稅。