科目二半坡起步需要做到兩點，不熄火不溜車，做到這兩點需要將離合與剎車控制得恰到好處，也就是這個半聯動的狀態一定要剛好合適。剎車放早了離合器力度不足，汽車沒有制動力，會溜車。剎車放晚了或是離合器沒穩住，就容易熄火。

踩住剎車，慢慢松離合直到感受車身在抖動，有一種箭在弦上的沖動時，再慢慢松剎車，左腳離合穩住，松開剎車時車子是往前開而不是往后溜。這種箭在弦上的半聯動感覺需要自己去感受，憑感覺去控制，多練習幾次就可以了。

平地起步的時候，可以直接先松開剎車，再慢慢松離合。下坡坡度起步時可以在離合松開一點點的時候，提前松開剎車，然后再松離合。這是比較舒服穩當的方法，當然最好還是向上坡起步那樣最規范，也可以當作練習。