拿到駕照當天當然能開車，拿到駕駛證就說明已經通過所有的考核，已經成為了一個合格的駕駛員，開車上路也是合法的。但新手駕駛員大多有個適應期，為了安全起見，最好找一個“老司機”坐鎮副駕駛，一方面消除緊張，另一方面可以提供經驗指導。

除拿駕駛證一年內處于實習期，實習期雖可以正常開車上路，但不能單獨上高速，如果需要上高速的話，必須有一個持相應或者更高準駕車型駕駛證三年以上的駕駛人陪同。新手單獨上高速將處20到200元罰款，并責令就近駛離高速公路;正準備進入高速公路的，教育后勸返。

《機動車駕駛證申領和使用規定》第七十九條規定

1）機動車駕駛人在實習期內發生道路交通安全違法行為被記滿12分的，注銷其實習的準駕車型駕駛資格；

2）被注銷的駕駛資格不屬于最高準駕車型的，還應當按照第七十八條第一款規定，注銷其最高準駕車型駕駛資格；

3）持有大型客車、牽引車、城市公交車、中型客車、大型貨車駕駛證的駕駛人在一年實習期內記6分以上但未達到12分的，實習期限延長一年；

4）在延長的實習期內再次記6分以上但未達到12分的，注銷其實習的準駕車型駕駛資格。