豐田卡羅拉的ESP開關位于檔把按鍵區域的前方，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

豐田卡羅拉ESP使用方法

ESP功能由行車電腦智能控制，不需要車主手動操控，主要維護了車輛極限運轉時的穩定。能夠在可能會發生側滑、甩尾等情況下，降低發動機的輸出扭矩。采取對某些車輪的單獨控制，防止危險還提高乘坐舒適性。所以，在日常駕駛途中不要關閉此功能。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統會降低發動機扭矩，使車輛扭矩不足而難以脫困。

2、進行極限駕駛

排水渠過彎漂移，彈射起步等動作，皆需要高的滑移率，ESP工作時輪胎不能打滑。

3、積雪深厚的路面

積雪路面，輪胎摩擦力下降明顯。此時ESP不斷的介入會影響輸出扭矩，讓車輪深陷其中。不過在開始融化的積雪路面，切記不能關閉ESP，否則會打滑更嚴重。

4、輪胎安裝防滑鏈

傳感器可能會誤判為輪胎發生異常，造成外徑增大。此時ESP報警，從而影響了正常行駛。