豐田凱美瑞的ESP開關位于駕駛位左方的控制面板中，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

豐田凱美瑞/凱美瑞雙擎ESP使用方法

車輛在行駛時，ESP功能自動識別特殊駕駛狀態。降低輸出扭矩，有效防止了側滑以及甩尾的風險。采取對某些車輪的單獨控制，防止危險還提高乘坐舒適性。在此，倡導各位車主不要隨意關閉該系統。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統會降低發動機扭矩，使車輛扭矩不足而難以脫困。

2、進行極限駕駛

過彎漂移、彈射起步等極限駕駛操作時，都需要適當的滑移率才能實現，因此要關閉ESP。

3、積雪深厚的路面

積雪路面，輪胎摩擦力下降明顯。ESP的工作，會影響輪胎沒有足夠的力氣，反而不利于行駛。不過在開始融化的積雪路面，切記不能關閉ESP，否則會打滑更嚴重。

4、輪胎安裝防滑鏈

安裝防滑鏈后，可能造成傳感器以為輪胎出現異樣。此時ESP報警，從而影響了正常行駛。