豐田C-HR的ESP設置開關位處檔把后方按鍵區(qū)，如圖示按鈕。初始狀態(tài)已經(jīng)打開ESP配置，車主需自行關閉。

豐田C-HR ESP使用方法

車輛的ESP功能由行車電腦控制，不需要人工操作，系統(tǒng)在極限情況增強汽車操控穩(wěn)定能力。將要發(fā)生車輛失控時，平衡各機構動力分配。采用單邊車輪制動等方式，有效防止事故的發(fā)生。因此一般的情況下，倡導車主不要隨意關閉此系統(tǒng)。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統(tǒng)會降低發(fā)動機扭矩，更加使車輛不能爬出泥潭。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、彈射起步等極限駕駛操作時，配合一定的滑移率才能完成，因此有必要關停ESP。

3、積雪深厚的路面

積雪路面摩擦系數(shù)較小，輪胎本身抓地力就不足。ESP功能會影響發(fā)動機正常輸出扭矩，車輪打滑現(xiàn)象更加得不到改善。值得注意的是：在積雪剛剛開始融化時，一定要打開ESP，否則會打滑更嚴重。

4、輪胎安裝防滑鏈

輪胎直徑發(fā)生改變，傳感器發(fā)現(xiàn)到異常。ESP功能報錯，還可能影響其他設備工作。