上坡前先踩住剎車停留數秒，把腳從剎車板挪開，這其中系統自帶2秒停留時間，讓車主踩油門上坡。豐田C-HR并沒有獨立的上坡輔助開關，該項功能是作為全系的標配配置，隨系統自帶，不用車主手動設置。

同時達到以下條件，上坡輔助系統才會開啟

①汽車必須停穩不動。

②這里，汽車上坡的角度≥7%。

③前排人員系上安全帶。

⑤放下手剎。

⑥此時，不要踩油門踏板。

⑦建議關閉發動機啟停功能。

拓展：陡坡緩降的作用

陡坡緩降與上坡輔助的區別：前者只是將車輛減速，適用于下坡路段。下坡時車輛會緩慢行駛，無需腳踩制動踏板，這主要 是車身穩定功能與發動機反拖制動結合的效果。

與老款汽車不同，現在的上坡輔助不再需要按哪個按鈕，智能地嵌入到ESP按鍵中了，所以當你關掉ESP之后，上坡輔助功能就會失效。也不排除動作都做了，上坡輔助功能還是失效的情況。它就類似于電腦程序，有一個指令沒有接收到都不會執行。作為駕駛員，能做的就是踩剎車、注意加油時長以及力度等動作要標準。