豐田致享上坡輔助系統使用方法：用幾秒踩住剎車，松開剎車后，系統預留2秒時間加油，即可上坡。豐田致享并沒有獨立的上坡輔助開關，該項功能是作為全系的標配配置，隨系統自帶，不用車主手動設置。

同時達到以下條件，上坡輔助系統才會開啟

①車輛必須處于靜止狀態。

②上坡角度必須≥7%。

③系上安全帶，保證安全。

⑤不能拉手剎。

⑥踩住剎車，不能踩油門。

⑦關閉發動機啟停功能。

拓展：陡坡緩降的作用

陡坡緩降與上坡輔助的原理相似，作用相反。下坡時車輛會緩慢行駛，無需腳踩制動踏板，這主要是車身穩定功能與發動機反拖制動結合的效果。

現在的汽車摒棄了以前的上坡輔助按鍵，直接將輔助功能和ESP按鍵結合，如果關閉ESP，上坡輔助功能就不能正常啟動了。以上的條件是功能啟動的必要條件，但是上坡輔助功能開啟成功還與外部條件有關。它就類似于電腦程序，有一個指令沒有接收到都不會執行。因此，要注意松開剎車加油時，一定要掌握力度，避免往前猛躥等情況。