車主只需要踩住剎車幾秒鐘，當松開剎車踏板后，上坡輔助系統會自動使制動片保持2秒時間，使車主有足夠的時間加油上坡。豐田漢蘭達并沒有獨立的上坡輔助開關，當汽車系統感應需要輔助時，自動啟動輔助系統。

同時達到以下條件，上坡輔助系統才會開啟

①第一步，先讓踩住剎車讓汽車停住。

②車輛所停的坡道角度需≥7%。

③前排人員系上安全帶。

⑤放下手剎。

⑥踩住剎車，不能踩油門。

⑦減少影響，這里可以關閉發動機啟停功能。

拓展：陡坡緩降的作用

陡坡緩降與上坡輔助的原理相似，作用相反。主要利用發動機與ESP系統共同作用，在不需要踩制動踏板的情況下以緩慢的速度下坡。

現在的汽車摒棄了以前的上坡輔助按鍵，直接將輔助功能和ESP按鍵結合，所以當你關掉ESP之后，上坡輔助功能就會失效。以上的條件是功能啟動的必要條件，但是上坡輔助功能開啟成功還與外部條件有關。上坡輔助功能并不是完全智能，有時候一個動作沒有做到都會影響到功能起作用。作為駕駛員，能做的就是踩剎車、注意加油時長以及力度等動作要標準。