豐田致享自動擋上坡輔助系統使用:在車輛檔位未置于P檔（不要置于P檔，其他檔位都行），用力踩下剎車聽到“嘟嘟”聲，這時上坡輔助系統生效（工作時間為兩秒），剎車燈會點亮自動生成制動。

豐田致享手動檔輔助系統使用:車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，大約有3秒鐘是在剎車狀態下，從而使駕駛員從容由制動切換至油門踏板，只要車有這功能，不需要設置，一切是自動。

豐田致享上坡輔助開啟方法，開啟功能按鈕，把車停在上坡坡道上讓車靜止，在松開剎車，車不會出現溜車現象。上坡輔助，為防止上坡時起步困難，上坡起步輔助控制暫時（最長約2秒）對四個車輪施加制動以阻止車輛下滑。車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板車輛將向后下滑，從而導致起步困難。未配備上坡起步輔助控制時，駕駛員必須快速且準確地從制動踏板切換至油門踏板。然而，配備上坡起步輔助控制時，因為上坡起步輔助控制可以防止車輛向后下滑，所以駕駛員可以輕松駕車起步并從容操作踏板。