車主只需要踩住剎車幾秒鐘，當松開剎車踏板后，上坡輔助系統會自動使制動片保持2秒時間，使車主有足夠的時間加油上坡。馬自達CX-4并沒有獨立的上坡輔助開關，該項功能是作為全系的標配配置，隨系統自帶，不用車主手動設置。

同時達到以下條件，上坡輔助系統才會開啟

①首先，車不能是行駛狀態。

②車輛所停的坡道角度需≥7%。

③系上安全帶，保證安全。

⑤手剎未拉起。

⑥踩住剎車，不能踩油門。

⑦建議關閉發動機啟停功能。

拓展：陡坡緩降的作用

陡坡緩降與上坡輔助的原理相似，作用相反。主要利用發動機與ESP系統共同作用，在不需要踩制動踏板的情況下以緩慢的速度下坡。

老款汽車有上坡輔助按鈕，一鍵啟動輔助功能，新款是和ESP按鍵關聯，所以當你關掉ESP之后，上坡輔助功能就會失效。以上的條件是功能啟動的必要條件，但是上坡輔助功能開啟成功還與外部條件有關。上坡輔助功能并不是完全智能，有時候一個動作沒有做到都會影響到功能起作用。因此，要注意松開剎車加油時，一定要掌握力度，避免往前猛躥等情況。