馬自達6阿特茲的上坡輔助功能沒有專門按鈕控制，是系統默認開啟這個功能。是在ESP系統基礎上衍生開發出來的一種功能。車輛在陡峭或光滑坡面上起步時，駕駛員從制動踏板切換至油門踏板車輛將向后下滑，從而導致起步困難。為防止此情況發生，上坡起步輔助控制暫時(最長約2秒)對四個車輪施加制動以阻止車輛下滑。

AUTOHOLD是基于電子手剎的，只要啟動該功能，不論在平地還是坡路上系統都會持續保持制動，直至感知到油門踏板被踩下；而HAC上坡輔助則基于ESP的硬件單元，通過傳感器檢測到車輛處于坡路上時系統才會工作，并且只是保持短暫的時間后即自動松開剎車，與油門踏板無關。