上坡前先踩住剎車停留數秒，把腳從剎車板挪開，這其中系統自帶2秒停留時間，讓車主踩油門上坡。奔馳E260L并沒有獨立的上坡輔助開關，上坡輔助功能隨系統打開，不再需要手動按鈕開啟。

同時達到以下條件，上坡輔助系統才會開啟

①首先，車不能是行駛狀態。

②車輛需要感應到坡度，坡度不能小于7%。

③系上安全帶，防止起步力度大造成人員受傷。

⑤不能拉手剎。

⑥未踩下油門踏板。

同時，可以停掉發動機啟停功能避免失效。

拓展：陡坡緩降的作用

陡坡緩降與上坡輔助的區別：前者只是將車輛減速，適用于下坡路段。陡坡緩降同時利用發動機制動效果與ESP的穩定功能，不踩剎車時車輛也會以緩慢速度下坡。

與老款汽車不同，現在的上坡輔助不再需要按哪個按鈕，智能地嵌入到ESP按鍵中了，所以當你關掉ESP之后，上坡輔助功能就會失效。也有以上的注意事項都做到，上坡輔助系統還是不能用。可能是踩剎車時間太短、踩油門時間太長等因素有關。有些情況車主還是可以注意的，比如說停車的地是否過于平坦、加油前車身是否已經倒退了等。