凱迪拉克XT6的ESP開關位于擋桿周圍按鍵區域，如圖示按鈕。車輛默認是開啟ESP功能的，按下該按鈕關閉功能。

凱迪拉克XT6 ESP使用方法

車輛的ESP功能由行車電腦控制，無需車主手動操作，自動在極限的駕駛環境中保障車身穩定性。降低輸出扭矩，有效防止了側滑以及甩尾的風險。對車輪進行單邊的制動，以此達到防止翻車等事故的發生。因此，廠商也建議平時開車不要關閉ESP。

以下情況可暫時關閉ESP

1、車輛陷入泥潭

ESP系統會降低發動機扭矩，使車輛扭矩不足而難以脫困。

2、進行極限駕駛

彎道漂移、彈射起步等比較極限的動作，需要一定的滑移率才能完成，ESP介入之后就不能打滑了。

3、積雪深厚的路面

輪胎在積雪路面，摩擦力本身就不夠。此時ESP不斷的介入會影響輸出扭矩，讓車輪深陷其中。切記：積雪初融的路面，還是要打開ESP。

4、輪胎安裝防滑鏈

安裝防滑鏈后，可能造成傳感器以為輪胎出現異樣。ESP功能報錯，還可能影響其他設備工作。