停車場收費需要停車場管理辦公室的備案證，物價部門的收費許可證，以及工商部門的營業執照。收費停車場的審批需要去市規劃局，城鄉建設局和市公安局進行。

以下是需要辦理的手續證明：

1、停車場經營業戶開業申請書；

2、工商營業執照復印件或工商部門提供的《企業名稱核準通知書》；

3、規劃部門的建筑工程規劃驗收合格證明；

4、有效資信證明、經濟擔保書或停車保險合同；

5、場地平面圖；

6、停車場與路網位置關系示意圖；

7、公安消防部門的消防驗收合格證明；

8、辦公及經營場地的產權或使用權證明；

9、技監部門出具的機械設備安裝技術合格證。

個人若是想經營收費停車場，第一件事是要確認是，是否具有相關證件的辦理條件，以及各種手續是否能順利進行。除此之外，還應該提前做好市場調查，了解附近停車場的數量跟停車需求，參照市場競爭價格，判斷是否具有盈利的可行性。

完成相關手續的辦理后，申請人便可以開始經營停車場。營業期間，日常管理需要設立統一的管理亭，停車牌等引性標識。在管理上，要明確收費標準、停車時間、聯系電話等信息，維護停車場的正常營業。停車場日常應接受有關部門的監督和管理，營業主對《許可證》每年進行一次審驗，保管好三證，配合有關部門工作。