馬力和扭矩都代表發動機的動力性能指標。

馬力是工程技術上常用的一種計量功率的常用單位，發動機功率是指發動機做功的快慢，馬力和功率表達著相同意義。

發動機扭矩是發動機加速能力的具體指標，是指活塞在汽缸里的往復運動，往復一次做的功。

最大扭矩和最大功率是最大功率更重要。車輛從靜止起步和低速再加速的能力上取決于扭矩，發動機扭矩大低速行駛顯得從容穩定，與變速箱協同標定后的動力總成動靜更輕微。

盡管如此，發動機扭矩本身的扭矩大小相對沒有馬力重要。汽車的驅動力是在驅動輪上并不是發動力本身，經過變速箱的變速變矩，驅動輪端的扭矩是可以擴大到能滿足車輛靜止起步和低速再加速工況。因此發動機本身扭矩大小沒有太過于重要。

馬力是指發動機做功快慢，馬力大意味著做工快。馬力在發動機全速域內都占據重要的動力性質。馬力決定了汽車的持續加速能力和極速高低。扭矩體現的是一次的加速能力，馬力體現的是持續的加速能力，這個角度也可以判斷扭矩大好還是馬力大好。

發動機萬有特性圖顯示，隨著轉速的爬升扭矩的需求越來越小，馬力的表現越來越重要。因此也能反映最大功率比最大扭矩更重要。