D檔和M檔行駛中是可以切換的，不管是D檔還是M檔都是前進擋，區別是自動切換檔位和手擋切換檔位，改變的是變速器的工作邏輯，兩者的驅動力方向并沒有發生改變，而且M檔選項本身就是在D當前提下切換過來，因此D檔和M檔行駛中是可以切換。

換擋撥片正確使用方法是先將檔位切換到D擋前進擋，在D前進擋前提下切換到M檔手動模式，然后通過換擋撥片進行加減檔的操作。不過，許多配備換擋撥片的車輛會存在臨時手動模式。盡管不在M檔，通過撥動換擋撥片即可進入臨時手動模式，不小心按到換擋撥片觸發臨時手動模式需要長按3秒升檔撥片，就可以關掉臨時手動模式。

以下是關于使用手自一體變速箱手動模式的注意事項：

1、大部分車型存在檔位限制，為保護發動機和變速箱，會根據發動機轉速進行檔位限制。因此，在某些工況下，即使操作加減檔也可能無法升檔或降檔，或者為操作換擋桿也可能自動升檔或自動降檔。

2、切換手動模式時，僅在D前進擋前提下才可以切換至手動模式。

3、通常在D前進擋自動模式下，通過撥片換擋能夠進入臨時手動模式，可以滿意超車、動力上坡、發動機制動等功能。

換擋撥片使用的禁忌：

1、發動機已達到當前檔位的轉速極限，有些變速箱也不會自動升檔，為防止發動機超速運轉，當達到轉速極限時，務必升檔或者降低動力輸出，否則將有發動機損壞的風險。

2、在光滑路面行駛時，切勿在低檔位下突然加速，否則可能導致車輛側滑或車輪空轉。

3、在D擋前進擋模式下，勿隨意使用換擋撥片，避免不經意進入臨時手動模式狀態，突然改變車輛行駛狀態。