絕大部分車手剎剎的是后輪，普通家用車一般是將手剎的功能集成在剎車卡鉗上，就是說手剎腳剎都是一個機構實現；而有的跑車或者改裝車會在后輪安裝兩個剎車卡鉗，比較大的那個是腳剎功能的，比較小的那個是手剎功能的。

至于說為什么是剎后輪而不是前輪，主要原因有以下兩點：

1、剎前輪在成本上會更高

機械手剎是靠拉索實現的，我們可以想象一下，如果機械手剎剎的是前輪，那么為了要讓前輪可以自由擺動轉向，在行駛時拉索就必須能伸縮（或者說長度可變）；而在停車時，拉索就不能伸縮。要做出這樣的功能不是說不行，但似乎有點復雜成本也會比較高。

倒是電子手剎可以剎前輪，因為電子手剎是用剎車鉗上的電機夾住剎車片的，與操控機構沒有硬機械連接。不過由于前驅車的腳剎制動力大部分是前輪提供的，所以前輪的卡鉗和剎車盤會比較大，要是再給前輪卡鉗搞個電機進去，那卡鉗的體積就會變得很大，而且這個卡鉗還會隨著轉向里外運動，可能懸架的結構也要重新設計，成本也會比較高。

2、前輪已經有變速箱P擋鎖止

拉手剎絕大部分的情況是為了駐車，駐車肯定要掛P擋啊，掛P擋的時候變速箱里面會有一個鎖扣卡住差速器的齒輪，讓車輪無法同向轉動，這在一定程度上已經起到了鎖止前輪的作用。那么就很應該給后輪設置一個鎖止車輪的機構，所以手剎就做在了后輪。

而且大部分車的后輪是固定的，方便機械手剎布置拉索；如果是帶后輪轉向的，那就用電子手剎咯，反正后輪轉向的轉角最多才10度左右，而且后輪沒有那么多東西，剎車卡鉗做大一點都不會礙事。

絕大部分車手剎和腳剎是同一個剎車片，但開頭也說了，有的跑車或者改裝車會在后輪安裝兩個剎車卡鉗（如下圖所示），這種情況下就不是同一個剎車片了。

手剎的優點就是維修所花費的時間比較少，并且成本就比較低。手剎的聲音比較大，每次駐車都需要手動拉手剎，開車時需要手動將手剎提上來，就會需要一定的力氣才能夠使用，要是使用錯誤就很容易造成磨損。

腳剎一般在自動擋車輛上能夠看到，它跟手剎相比不需要費太大的力氣，并且還設計了能夠節省扶手箱的空間。可是腳剎的位置很容易被駕駛者忘掉，并且不可以用來漂移。