自動駐車是車輛上的一個輔助功能，是車身電子穩定系統（ESP）的擴展功能，通過利用EPS當中的剎車功能及傳感器的計算達到駕駛員不用長時間踩住剎車制動的效果。是一個自動替駕駛員拉手剎的功能，非常適合在走走停停或等紅綠燈時使用。自動駐車的啟動開關就在擋位旁邊，具體位置如下圖所示。

①P：停車擋

②R：倒車擋

③N：空擋

④D：前進擋

⑤電子手剎

⑥自動駐車

⑦一鍵啟動

自動駐車的功能并不是默認開啟的，需要駕駛員手動開啟。比如我們遇到擁堵道路，需要走走停停，這時我們只要按下車上自動駐車按鈕，即可開啟自動駐車功能。此時司機就能釋放自己的雙手，不用拉手剎或踩制動踏板，因為系統會自動幫我們剎車，要走時踩下油門踏板，系統也會自動解除。而關閉自動駐車的方式也很簡單只要再按下自動駐車按鈕即可。

奧迪A6L駐車制動系統故障

1、駐車制動效能不良，出現這種情況的原因可能是制動器間隙過大，摩擦片與制動鼓的接觸面積太小，摩擦片和制動鼓上沾有油垢或摩擦片嚴重磨損變形、露出鉚釘、表面硬化從而造成打滑出現故障；需要檢查更換剎車片等配件了。

2、操縱機構各部件磨損松曠，當用駐車制動器制動時，拉緊制動操縱桿到制動位置后，再松手，不能固定在制動位置；應更換制動器操縱桿。

3、駐車制動有異響發出：如果我們在行駛中，聽到制動器有發出異常聲響，則選擇靠邊停車檢查情況，觀察固定螺釘、操縱桿變形、固定銷軸磨損嚴重，第一時間進行檢修。