自動駐車是一種自動剎車的功能，它是車身穩定控制系統（ESP）的功能擴展，其是通過ESP來實現對四輪剎車的控制，具有自動替換司機拉手剎的作用，非常適合在很多紅綠燈或擁堵的路況。自動駐車開關按鈕位于手剎旁邊，具體位置如下圖所示。

①R：倒車擋

N：空擋

D：前進擋

P：停車擋

②車身穩定系統（ESP）關閉

③駐車輔助系統

④自動啟停關閉

⑤一鍵啟動

自動駐車的功能并不是默認開啟的，需要手動按下啟動按鈕。當我們遇到紅燈需要等待時，按下車上自動駐車的按鈕，即可開啟自動駐車功能。此時我們就無需拉手剎或踩剎車板，系統自會幫我們制動住車輛，當你在踩下油門踏板后，系統也會自動解除剎車狀態，當然如果要關閉自動駐車功能的話，再按下按鈕即可。

寶馬X7駐車制動系統故障

1、駐車制動器失效，之所以這樣是因為摩擦片和制動鼓之間的間隔太大，摩擦片和制動鼓上沾有油垢或摩擦片磨損嚴重、鉚釘露出、表面硬化從而造成打滑出現故障；需要檢查更換剎車片等配件了。

2、駐車制動操縱桿故障；當使用駐車制動進行剎車時，反復拉放駐車制動拉桿，不能固定在制動位置；應更換制動器操縱桿。

3、有異常噪音發出：如果我們在行駛中，聽到制動器有發出異常聲響，則停車進行檢查，觀察固定螺釘、操縱桿卡住、固定銷軸松動，修復和更換制動器。