C6駕駛證的準駕車型：輕型牽引掛車，也就是總質量小于（不包含等于）4500kg的汽車列車，比較常見的車型是牽引車型的房車,也就是拖掛型的房車。注意這里指的總質量是指前面的牽引車輛和后方被牽引的車輛總和。

獲得C6駕駛證的途徑：

1、C6駕駛證只能通過增駕獲得，不能單獨考試獲得，也就是說，申請人必須持有C1或C2以上駕照一年及以上，且在最近一個記分周期沒有滿12分，才可以增駕C6。

2、申請人持有A2駕駛證，自愿降級或滿60周歲（不超過70周歲）已經注銷A2駕駛證的，可直接去車管所申請C6準駕車型駕駛資格，無需考試。

注：增駕C6駕照需要參加科目二、科目三兩項考試。其中，科目三為安全文明駕駛常識（理論）考試，科目二為道路考試，分別是樁考、曲線行駛以及直角轉彎。

獲得C6駕駛證的條件：

另外C6駕照要求年齡在20~60周歲之間才可以申領（不超過70周歲），少于或超過這個年齡段的都不可以申請或增駕C6。年齡超過70周歲以后，持有C6駕照的也會相應失效，需要去申請變更降至C1、C2駕照，不可以再繼續駕駛牽引力掛車。