C6駕駛證的準駕車型：牽引掛車，但其必須是輕型的，總質量小于（不包含等于）4500kg的汽車列車，上路常見的車型是房車被牽引的車型，應該說是拖掛型房車。注意這里提到的總質量是指前邊的拖、拉的車和后方被拖的車輛總質量。

C6駕駛證的年齡限制：

C6駕照的要求是年齡在20~60周歲之間（不可以滿70周歲）才會允許增駕或申請。不滿足年齡的都不可以申請增駕C6。年齡超過70周歲以后，持有C6駕駛證的也會相應失效，需要去車管所的申請變更降級為C1、C2駕照，不能駕駛拖掛型車輛。

取得駕照C6的方法：

第一種：C6駕駛證只可以通過增駕的流程去獲得。不可能只憑報名駕校就獲得，簡單點就是，考取C6駕照前提之一是擁有機動車C1或C2以上駕照超過一年（包括一年），并且在最近的記分周期內需不滿12分，才可以報考增駕C6的考試。

第二種：申請人具備A2駕駛證的，自愿降級或因年滿60周歲（60周歲區間都在申領范圍）A2駕駛證被注銷了的，可以去車管所申請C6準駕車型駕駛資格，不用再考試。簡而言之就是C6是輕型拖掛牽引車的駕駛證，A2是重型拖掛牽引車的駕駛證。

注意：增駕駕駛證C6需要進行科二、三的考試。其中，科目二為道路考試，分別有樁考、曲線行駛以及直角轉彎，科三為安全文明駕駛常識（理論）考試。