三輪摩托車考駕照是D證，D證是摩托車D、E、F三種駕駛證中級別最高的，持有D證就可以駕駛普通三輪車、普通二輪摩托車和輕便摩托車，因此有條件的朋友最好“一步到位”，直接考D證駕駛證。

辦理普通三輪摩托車駕照首先要去駕校和車管所報名申請，還要準備機動車駕駛證申請表、申請人的居民身份證和機動車駕駛人身體條件證明，然后預約第一個科目的考試并交費，通過了科目一的考試后才能批準預約下個考核科目，摩托車駕駛證考核分別有四個科目組成。

按照最新的規定，如果擁有E、F駕照增駕普通三輪摩托車駕照的話，那么是可以免考科目一和科目四的筆試，只需要考科目二和科目三的實操項目的考試，如果是汽車駕照增駕D照的話，那和直接報名獲得D證的不軸幾乎是沒有任何差別的。