三輪摩托車需要摩托車D證駕駛證，D證駕駛證可以駕駛發動機排量大于50ml或者最大設計車速大于50km/h的三輪摩托車，還能駕駛普通二輪摩托車和輕便摩托車，簡單來說就是D證可以駕駛任何類型的摩托車。

申領三輪車駕駛證首先要去駕校和車管所報名申請，并且需要準備好機動車駕駛證申請表、申請人身份證明和機動車駕駛人身體條件證明，然后預約科目一考試并繳費，科目一考試通過之后才允許預約下一個考試科目，摩托車考試總共有四個科目。

根據相關規定，如果已經持有E、F駕駛證增駕D照的話，將不再需要考科一和科四的筆試，只需要考科目二和科目三的場地考試和道路駕駛技能考試，如果是汽車駕照增駕D照的話，那么和直接考D照的流程幾乎是沒有任何差別的。