初學半掛車倒車需要多看車輛的倒車鏡，要注意觀察車子的周圍情況，看一看有沒有障礙物，在倒車的同時還要及時調整車身的位置。同時要估算一下倒車的路線，確保倒車的時候車頭跟車身不會碰到周邊的物體，再有，倒車的時候速度千萬不要太快。

半掛車倒庫最簡單又準的方法：

1、半掛車倒車入庫，首先需要將全車都調直了。

2、開始倒車的時候需要駕駛員看左右的后視鏡，半掛車倒車的時候，方向盤打的方向跟車尾的方向需要是相反的。

3、掛車車尾，如果在左邊后視鏡這說明車子向左邊偏，這個時候就需要向左打方向，這樣車子就會朝右邊轉。反之，如果車尾出現在右邊后視鏡，這說明向右偏，那么就需要向右打方向盤，車尾才會向左邊走。

4、在打方向盤的時候幅度要小一些，還有倒車的速度也要慢一點，這樣就有足夠的時間來調節方向。

5、在倒車入庫到底的時候，需要看左后視鏡，當庫前邊線出現在左后視鏡位置的時候就可以停車了，這個時候就說明車輛已經順利的入庫了。

駕駛員在開半掛車的時候，不論是向前行駛還是往后倒車，一定要注意先看清周圍的情況，視野有限的前提下，可以找人幫忙指揮，而指揮的時候，指揮人員需要在駕駛員的視野內，并且要注意保持人跟車之間的安全距離。