未取得駕駛證駕駛機動車上路的處罰是處以200元以上2000元以下的罰款，扣留車輛，同時可以并處15日以下的拘留。根據《道路交通安全法》規定，沒有取得駕駛證不可以開車上路的。另外，車主將車輛借給未取得機動車駕駛證的人駕駛，車主也需要罰款兩百到兩千元，同時可處以吊銷駕證的處罰。

要注意，無證駕駛不單指的是沒有考取駕駛證的情況，如果駕駛員的駕駛證是通過一些非法的手段獲取的，比如是通過買證的方式，或者是通過偽造的方法，一旦被交警發現都會視同無證駕駛。需要罰款同時會收繳證件，而且會拘留15天以下，還會扣留車輛，如果出現了交通事故，還需要負擔相應的責任。

另外如果車主已經取得了駕駛證，但是所駕駛的車輛并不屬于準駕車型，這種情況也是屬于無證駕駛。比如車主取得的是C1駕駛證，但是卻開A1或B1的準駕車型，這種情況也會被判為是無證駕駛，這種情況除了會罰款、拘留之外，還會將C1駕駛證扣12分。

但是如果駕駛員是有駕駛證，只不過開車的時候駕駛證沒有帶在身邊，這種情況并不屬于無證駕駛，只是沒有攜帶駕駛證。被交警發現之后是會扣留車輛，責令取回駕駛證，駕駛人需要扣一分，相比較于無證駕駛來說，這種情況的處罰力度是比較輕的。