因為主路車流量比較大，是主干車道，車的速度一般也都會不慢，而輔路是作為支線，一般情況下車輛會比較少，所以，在輔路上行駛的車應該讓主路上行駛的車先行。

輔路車就是主路兩邊的車道，是輔助主路通過的車道，而主路車是正常通行的車道。主路車和輔路車的區別是這樣的：

1、主路上只能機動車行駛，而輔路是機動車和非機動車都可以行駛的，同時還可以允許行人在輔路上行駛。

2、輔路的車速不可以超過六十公里，主路的車速可以在八十公里以上。因為輔路車道上還會有非機動車和行人，所以在這里的車速是不可以太快的，而主路只有機動車，所以速度上可以快一些。

3、輔路上不僅僅是會有行人和非機動車行駛，同時還會連接很多的路口，因為我們知道很多輔路旁邊都會有路口，主路上很少會有這種情況。

也正是因為主路車和輔路車的車道的這些區別，輔路車上不只有機動車，還有行人和非機動車，主路車上只有機動車。輔路的車速會限速比較低，不能太快，主路會快于輔路。輔路也會連接很多路口。輔路進入主路算是插入進去的。因為這些，所以根據我國的相關法律規定，輔路車要讓主路車先行。