輔路車讓主路車先行是說輔路上的機動車在看到主路上的車輛駛入輔路時，應該停在停止線內，不能超過停止線，否則一旦兩車發生碰撞，會判輔路車為全責或主責。因此，輔路車想要不被交警處罰或者為事故擔責，就應該遵守道路交通規則，看到主路有車輛駛入輔路時，讓行主路車。

之所以輔路車要讓行主路車，主要是出于維護交通秩序和確保行車安全的目的。和輔路不同，主路車的車流量比較大，車輛在行至一些主路與輔路的交叉口，極有可能改換行車方向，駛入輔路。如果在輔路行駛的車輛不讓行主路車，極容易發生交通事故。那為什么不能讓輔路車先走呢？如果主路車讓行輔路車，極有可能導致主路車輛擁堵，為交通事故的發生埋下隱患。

一般來說，在判斷是不是要讓行主路車時，可以觀察路邊是不是有輔路讓行的標志牌，再可以看一下路面上有沒有倒三角標志和停止線。如果看到輔路上出現了倒三角標志和停止線，也就是說，當主路車駛入輔路時，輔路上的車輛要選擇讓行，如果不讓行發生交通事故，輔路車全責。

需要注意的是，輔路上行駛的機動車在讓行時，必須停在停止線內，不能駛過停止線，否則兩車相撞或追尾的話，將會判定輔路車全責。而為了避免這種情況出現，輔路車一定不要和主路車搶道，而是應該讓行。