a2可以駕駛19座以下的黃牌客車。a2駕駛證的準駕車型是重型牽引掛車，除了能開重型、中型全掛、半掛汽車列車，還能開客車，a2駕駛證強大的通用性可一點不比a1駕駛證弱。

另外以下類別的車是a2駕駛證不能開的，一類是中型以上客車，其中包括a1大型客車、a3城市公交車；另一類是摩托車類，其中包括d普通三輪摩托車、e普通二輪摩托車、f輕便摩托車。

A2駕駛證可以開客車，對應的準駕車型b1中型載貨汽車，車長小于6米且核載人數是19人以下的載客汽車。相對于c1駕駛證，a2駕駛證的報考條件會嚴格很多。a2駕駛證的報考條件：

1、年齡：22周歲以上，60周歲以下。

2、身高：155厘米以上。

3、視力：兩眼裸視力或者矯正視力達到對數視力表5.0以上。

如若要申請增加重型牽引掛車準駕車型的，需要取得駕駛中型客車或者大型貨車準駕車型資格二年以上，或者取得駕駛大型客車準駕車型資格一年以上，并在申請前最近連續二個記分周期內沒有記滿12分記錄。

但若申請人有以下幾種情況，是不能申請a2駕駛證的：

1、發生交通事故造成人員死亡，承擔同等以上責任的。

2、醉酒后駕駛機動車的。

3、再次飲酒后駕駛機動車的。

4、駕駛機動車追逐競駛、超員、超速、違反危險化學品安全管理規定運輸危險化學品構成犯罪的。

5、被吊銷或者撤銷機動車駕駛證未滿十年的。