如果輕微交通事故被立案，是可以被撤銷的。輕微交通事故，不造成人身傷害，但財產損失較小的，當事人可以協商解決。當事人協商一致的，應當制作并共同簽署道路交通事故自行協議書。自行協議書可以成為結案的基礎。

交通事故調解與打官司的利與弊：

訴訟的好處是，有時賠償比和解多幾倍。如果有殘疾遺留的問題，它們可以再次得到解決；缺點是訴訟時間長。和解的好處是，賠償將迅速、徹底的支付。但缺點是放棄部分利益，而且一般不會有補助金等補償。一般來說，沒有獲得精神損害撫恤金、生活費的，傷殘補償金按照戶籍所在地的城鄉標準支付。

此外，如果有殘疾遺留下來的問題，和解也無法得到解決。例如，一個農村戶口的受害者，出現車禍后，導致了殘疾、截癱，殘疾等級為6級，賠償金額為8萬元。在受傷者領取8萬元賠償金的第三天，他在上廁所時不小心摔倒，從癱瘓變成偏癱。

傷者再次入院治療，很快就花掉了8萬元的原安置補償款。最后，當他再次要求車主拿錢時，車主拿出了一份和解協議，協議中明確規定:“從今以后，所有人(車主和傷者)錢債兩清，互不相欠”。受傷的男子后悔了，最后離開了醫院，因為他沒有錢治療。

所以說，就算和解拿到錢的速度會快很多，但就怕出現其他后續的情況，造成無法挽回的損失。當事人如果在提起訴訟和獲得賠償時只需簽字卻即可，如果有殘疾遺留的問題，還可以再次起訴。