走非機動車道的處罰就是扣機動車駕駛證分數1分并且罰款200元。根據我國法律《道路交通安全違法行為記分分值》 第十二條第4點規定：機動車駕駛人駕駛機動車違反禁令標志、禁止標線指示的，一次記1分。

而且機動車要想進入非機動車道需要根據情況而定。首先第一點就是非機動車道的一側有停車場，機動車需要跨過非機動車道進入停車場的行為可以占用非機動車道通行。其次就是非機動車道旁有明確的指示牌提醒就可以在借道行駛的情況下行駛。

第三就是當機動車行駛在道路上遇到需要停車的情況，且非機動車道一側有停車位，那機動車就可以借用非機動車道來進行停車。第四點就是在非機動車道的一側如果有出入口的話，機動車也可以借用非機動車車道駛入或駛出的。

第五點就是車輛在道路上行駛時，如果正在通行的道路上發生交通事故或其他車輛故障事件影響車輛通行的情況下，機動車也是可以在非機動車道上緊急避險的。

最后一點是當有交警現場指揮車輛走非機動車道或者需要在非機動車道右轉彎的話，那么就聽從交警的安排借道通行。根據道路條件和通行需要，道路劃分為機動車道、非機動車道和人行道，機動車、非機動車、行人實行分道通行。