駕駛三輪摩托車上路行駛是需要考取D駕駛證，D駕駛證是屬于摩托車駕駛證里面級別最高的一種駕駛證，這種駕駛證是可以駕駛發動機的排量大于50毫升的，或者是車子出廠設計的最高時速大于50千米每小時的三輪摩托車，或者是兩輪摩托車以及輕便摩托車。總之持有D駕駛證是幾乎所有的摩托車類型，都是能夠駕駛上路的。

想要考取D駕駛證學員需要先準備好報名的相關材料，本人的身份證原件、還有近期的彩色證件照片多張以及體檢報告。體檢是需要前往縣級的醫療機構或者是部隊團級以上的醫療機構，當然有些地方是可以在社區的健康機構之類的地方也能夠進行體檢。

準備好多所有的資料就可以前往就近的車管所，也可以前往就近的駕校報名提交資料，然后需要對資料進行審核，審核通過之后才可以學習并且參加考試。考試一共分為4個科目，科目一跟科目四是理論知識的考試，需要在電腦上面答題，滿分100分，只要達到90分及以上就是合格的。

科目二跟科目三則是上車操作的考試，科目二是場地操作考試，一般考的是繞樁、通過單邊橋以及坡道停車等項目，科目三則是在指定的道路上面駕駛，一般考左轉彎、右轉彎、直線行駛、靠邊停車等項目，所有的科目考試通過之后就可以拿到D駕駛證了。