正常情況下，行駛證是長期有效的，不需要更換。一般在行駛證副頁上可以看到行駛證具體的有效期，只要車輛在有效期內完成年審工作，行駛證就不會過期。但要注意機動車類型不同，年審時間也會有一定的區別，因此具體年審時間要以實際情況為準。

當機動車順利通過年審之后，工作人員就會在行駛證副頁上蓋章。等到后期行駛證副頁滿了之后，也就要及時去更換行駛證副頁。以9座以下非運營小型載客汽車為例，這種車型能享受6年免檢政策，在6年時間內不用去車管所年檢，但相隔兩年就要領取一次年檢合格標志。

等到超過6年時間后，駕駛證只要在第6年和第10年，對車輛進行上線檢測。一旦超過10年時間后，每年都需要對車輛進行一次年檢。但如果是運營載客汽車，通常都是5年時間內，每年都要完成一次年檢。對于大型載客汽車或者載貨汽車，10年時間內每年都要年檢一次。

駕駛證有效期有三種類型，比如6年、10年以及長期有效。第一次領取駕駛證有效期是6年，在這6年時間內，駕駛人駕駛車輛出行，每個記分周期內扣分都沒有達到12分，也就能更換10年有效期駕駛證。同理在10年有效期內，駕駛證每個記分扣分都沒有滿12分，也就能更換長期有效的駕駛證。