拿完駕駛證后就能上高速公路上行駛的，即便是實習期也沒有多大問題，但期間需要滿足的條件就是，在副駕駛的位置上有一位駕齡超過三年的人員陪同，切記不能單獨上高速公路行駛。否則被交警抓到后，就會讓駕駛人在最近的高速路口離開。如果想要單獨上高速，需要等到實習期結束。

之所以禁止駕駛人實習期間單獨上高速公路行駛，最主要還是因為剛領取駕駛證，對駕駛車輛沒有豐富的經驗，也沒有更好掌握駕駛車輛的技巧，加上高速公路車輛行駛速度很快。如果在駕駛車輛期間碰到某些突發情況，可能無法及時處理，最終造成交通事故。

第一次上高速行駛相關的注意事項如下：

1、高速公路跟城市道路對比會有差異之處，車輛行駛的速度都很快，第一次上高速，切記不能操之過急，最好保持合理的車速，并且跟前車之間也要達到相應的距離。

2、在出發之前，需要對車輛各個方面做全方位的檢查，比如輪胎、機油等。由于在高速公路上行駛期間，發生爆胎或者拋錨的幾率很高，一旦出現故障，等待救援會很麻煩，因此出發前要做好充分的準備工作。

3、如果天氣情況不是很好，比如霧天或者霧天等特殊的天氣，最好不要上高速公路行駛。