自己家小區停車收費是合法的，停車費可以分為兩部分，第一部分是車位租賃所需的費用，第二部分是物業管理費。一般來說，業主將車位購買了，有車位產權的話，那車位的歸屬權是由業主所有，停車不需要繳納第一部分的費用，只需要繳納物業費。

如果小區所在的地段是較為繁華，那車主可以購買一個停車位，繁華地段是不太好停車的，特別是每逢節假日的時候。車主打算在該地常居的話，那購買車位的性價比是比較高的，如果未來的發展有很多不確定因素的話，那可以暫時不購買車位。

小區的物業一般是受開發商委托，開放商是管理方，物業是服務方，兩方有存在管理和服務的關系，所以物業是可以對業主收取停車費的。但物業不能亂收費，不能隨意加價，要有著詳細的收費規則，需要按照規則來收取一定的費用。

物業收取的所有停車費最終是由所有業主一起共享的，物業只獲取了應得的勞務費和服務費，剩下的費用會被用于小區的建設，目的是為了更好的服務業主，比如綠化和兒童游樂園，每個項目的支出都會公開在小區群里，并粘貼在小區的公告欄上，這樣全體業主都能夠進行監督，以免出現利益糾紛，防止成為私人牟利的工具。