當根據相關規定，如果考生在科目四試結束后當天未取得機動車駕駛證，則不能直接上路行駛。但也有一些例外情況存在。

如果考生所在區域是電子駕照的試點運行城市，那么考生可以先申請到自己的電子駕照，具備電子駕照也是可以直接開車的。

因此，獲得電子駕照可以使考生在考完科目四之后即可開車上路。

對于那些在考試當天拿到駕駛證的考生來說，他們自然可以直接開車上路。這種情況下，學員需要在工作人員的帶領下先宣誓，宣誓完成之后才可以領到駕駛證。

但無論是哪種情況，新手司機上路都要注意安全，尤其是剛拿到駕駛證的實習期新手司機，更要特別謹慎。剛拿到駕駛證的學員可能會過分興奮，但一旦發生交通事故就得不償失了。

因此，在上路之前，需要多加練習，掌握駕駛技巧和安全知識，熟悉交通規則，了解各種交通標志的含義，并且不斷提高自己的行車經驗。考生完成科目四考試后，是否能夠立刻開車上路是一個廣受關注的問題。