在城市道路上行駛，黃燈結束后，紅燈延遲2秒開始抓拍。具體而言，根據交通管理部門的規定，紅燈延遲時間應該在1-3秒之間。這個延遲時間并不是固定值，而是根據路口情況和路況而變化的。

也就是說當信號燈從綠色變成黃色時，有些司機會選擇繼續前行，而另一些則會優先考慮安全，立刻減速停車。對于那些選擇繼續前行的司機來說，他們是否會因為闖黃燈而受到處罰呢？

根據道路交通安全法，當黃燈亮起時，已越過停止線的機動車可以繼續通過路口；但若未越過停止線，則必須停車等待。如果車輛闖過了黃燈，而此時信號燈已經變成了紅燈，那么這個時候就需要特別注意了。

因為電子警察系統會在黃燈結束后延遲2秒啟動，并在黃燈持續3秒的時間內啟動拍攝系統。也就是說，只要您的車輛在紅燈出現之前穿過了交叉口，您就不會被認為是“闖紅燈”了。

但是，紅燈出現的時間是有一定誤差的。一般來說，當黃燈結束后，由于信號燈切換需要一定的時間，所以紅燈并不會立即亮起。