科目四補考是不需要繳納任何費用的。只要在考試有效期內，都可以無限次數地進行補考，并且每次都不需要再次支付費用。

但是，如果考試有效期已過期，則需要重新報名并支付所有科目的考試費用。然而，即使科目四補考不需要額外費用，仍然需要花費時間和精力來備戰。

畢竟，科目四考試難度相對較高，涉及的知識點也很廣泛，包括車輛燈光使用、天氣情況下的安全行駛、交警手勢的理解以及應急情況的處理等。

因此，需要制定一個系統的學習計劃，并努力完成科目四考試的準備工作。

當成功通過科目四考試之后，一般在當天就可以領取到新的駕照。不過，具體領取時間可能會因為考試場地和工作人員的安排而有所不同，所以就需要提前咨詢相關工作人員。